I2C Bus Arbitration

如果只有一個master，data corruption的情況比較難遇到
不過因為I2C是multi-master bus, 所以可能會有不只一個master的情形
假設有兩個MCU，CPU1發出START condition，
這時CPU2跟其他device會是SLAVE，不會有什麼問題發生。
但是如果CPU1發出START condition(SDA LOW, SCL LOW)時，
CPU2錯過這個訊息或是剛reset而誤以為bus目前沒人使用而拉HIGH時，
會發現line還是LOW的(CPU1還未釋放bus)，
這時CPU2就會知道bus並非idle而BACK-OFF，
一直等到CPU1發出STOP condition，再去爭取主控權。

參考 I2C bus arbitration